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人工智能领域中的规划

发布时间:2020-08-29 14:29   来源:男女健康养生网    作者:沈志顺

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在今天的人工智能领域中,规划的地位十分突出,尤其是在很多军事活动中。事实上,直到最近才在人工智能上支付大部分研究费用的美国国防部指出,在第一次伊拉克战争的战场上,他们在后勤保障方面省下的钱(利用人工智能规划)超出了其前期投入。
 
规划不仅限于人工智能:我们都在规划。请想想假期打包东西的情景。你必须找到所有要带的东西,但这些东西可能没有放在同一个地方。你可能还要买一些新东西(比如防晒霜)。你必须决定是把所有东西放一块儿(也许放在床上,也许放在桌子上),还是把每样东西都放在皮箱里。这个决定可能部分取决于你是否决定最后再放衣服,因为你怕把衣服弄皱。你是需要一个背包,还是要一个手提箱,或者两者都要,你如何取舍?
 
把规划用作人工智能技术的GOFAI程序员们考虑到了有意识的深思熟虑(基于神经网络的人工智能大不一样,因为它不模拟有意识的深思熟虑,详见第4章)。因为负责逻辑理论机(见第1章)和GPS的先驱们主要对人类推理心理学感兴趣。他们的程序基于被试主体为人的实验,男女保健用品要求被试人进行“有声思维”:一边做逻辑谜题,一边描述自己的思考过程。
 
现代人工智能规划程序并不那么依赖从有意识的内省中或实验观察中获得的想法。它们的规划比早期程序的规划要复杂得多,但基本思想一致。
 
一个规划列举出一系列在常规层级上表示的动作——一个最终目标、加上很多子目标和次级子目标……这样就不用一次性考虑所有的细节。在某一适当的抽象层级规划上可以修剪搜索空间内的搜索树,因此一些细节根本不需要考虑。有时,最终目标本身就是一个动作规划——可能是调度送向/运出工厂或战场的货物。有时候,它还是一个问题的答案,比如医疗诊断。
 
针对任何给定目标和预期情况,规划程序需要一个动作列表(即符号运算符),或多种动作类型(通过填写来源于问题的参数,可以将动作实例化),每个动作都能够作出一些相应的变化;针对每个动作,规划程序需要一组必要的前提条件(比较抓住某个东西,前提条件是这个东西必须是在手的可活动范围内);针对所需变化的优先次序和对动作的排序,规划程序需要启发法。如果程序要选定某个特定动作,它可能要设置一个新的子目标以满足前提条件。这个目标制定的过程可以一再重复。
 
通过规划,程序——或人类用户——可以发现已经做了什么动作,以及为什么这么做。“为什么”指的是目标的层次结构:男女保健技巧做这个动作是为了满足那个前提条件,以实现这个子目标。人工智能系统通常采用“正向链接(推理)”和“反向链接(推理)”技术,来解释程序是如何找到解决方案的。这可以帮助用户判断程序的动作或建议是否恰当。
 
当前,一些规划程序拥有数万行代码,它们在无数层级上定义分层的搜索空间。这些系统通常与早期的规划程序大相径庭。
版权信息:两性健康知识

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